Название поселка Семеновский появилось не сразу.
В Государственном архиве Ростовской области хранится дело, датированное 1862 годом.
ГАРОФ. 213 оп. 4 д. 229
Из дела:
Уставная грамота Войска Донского Черкасского округа, Задонско-Нововодяного пос. штаб-Ротмистра Семена Семенова Курнакова.
1) В поселке означится по 10-й народной переписи, мужского пола душ:
Дворовых – 20
Крестьян – 40.
За тем состоят на мне:
Дворовых – 20
Крестьян – 40
2) Из числа значащихся по ревизии дворовыми, имеют право и изъявляют желание на получение надела 13 душ.
Из числа значащихся по ревизии в крестьянах не подлежат наделу земли, как отказавшиеся от оного на основании местного положения, служащих при мне во дворе г. Новочеркасск 5 и ушедших на оброк по паспортам – 2 , всего 7 душ.
3) Затем должны на основании местного положения получить в пользование поземельный надел 53 ревизских мужских пола 10-й ревизии душ.
В том числе 8 душ записаны по 10-й ревизии Хоперского округа при слободе Семеновке, которые проживают в усадьбах Черкасского округа в пос. Нововодяном, а записанные 8 душ, Черкасского округа Нововодяного поселка проживают ныне в своих усадьбах в сл. Семеновке. Поэтому при…… 8 душ одни другими разницы.
В общем числе 53 души, при этом же они изъявили желание остаться при местах нынешнего жительства их.
РГИАФ. 577 оп. 23 д. 784
Главного выкупного учреждения дело Курнакова С.С. Области Войска Донского Черкасского округа пос. Ново-Водянского.
Нач. 27.02.1885
Конч. 16.07.1885
Л. 3-3об.
Копия с протокола ОВД по крестьянским делам присутствия от 14.02.1885 №66.
Пос Ново-Водянский, Семеновский тож, Ильинской волости, Черкасского округа, шт ротмистра Семена Семеновича Курнакова.По 10 ревизской сказке в имении 53 муж пола душ.
Получили по 3 дес на душу, всего 159 дес удобной земли. Оброка следует в год по 8 руб с души, с 53 душ 424 руб.
Подлежит к выдаче ссуда 6124 руб 44 коп. Выкупной платеж по 5,40 с души. Со всех 286,20 в год.
Имение состоит под запрещением.
Л. 5-5об.
Уведомление старшего нотариуса Новочеркасского окружного суда 31.01.1885
Запрещения: 1881 №76757 №76758
Налагается запрещение на имение Курнакова в 520 дес при пос Ново-Водянском и 7055 дес Хоперского округа при слободе Семеновке по искам жены сотника Горской, жены тит. советника Похлебкиной, жены надв. советника Кутыревой по неуступочному (так в деле) обязательству 29.05.1878 в сумме 120000 руб.
Л. 6-6об.
Выкупной акт. Октябрь 1884
На имение шт ротмистра Курнакова при посёлке Задонско-Нововодянском, Семеновский тож.
Под крестьянской усадебной осёдлостью 6 дес 700 саж, выгон 7 дес 160 саж, полевой и пашенной земли 145 дес 540 саж, всего 159 дес.
Л. 7-8об.
Уставная грамота.
По 10 ревизии в поселке: дворовых 20, крестьян 40. Из дворовых изъявили желание получить надел 13 душ.
Из крестьян отказались от надела служащие при Курнакове во дворе г Новочеркасска 5 и живущих на оброке по паспортам 2. Всего 7 душ.
Из 53 душ 8 по 10 ревизии записаны при сл Семеновке, Хоперского округа, которые теперь живут в Ново-Водянском. А 8 душ записанные в Ново-Водянском, живут в Семеновке. Поэтому разницы в числе душ нет.
Водопой на балке Куцой, находящийся ниже поселка по течению, остается исключительно за крестьянами, водопой выше господского двора остается в пользовании владельца. Выгон, на отведенной крестьянам земле, остается в исключительном их пользовании.
Срок перехода с барщины на оброк начинается с 01.05.1862.
Из душевого оброка на усадьбу относится 1,50 руб.
За исправное отбывание повинности крестьянское об-во отвечает круговой порукой.
Подписали поселка Ново-Водянского временно обязанные крестьяне:
Федор Луговой
Николай Бондарев
Степан Тимошенко
Егор Горбов
Никита Луданов
Демьян Горбов
Данило Тимошенко
Василий Тимошенко
Василий Бондарев
Григорий Савченков
Данило Козырев
Петр Рещик?
Осип Солянский
По неграмотности их и за себя руку приложили:
Петр Михайлов Прохоров
Дмитрий Прохоров
Василий Тесленков
При этом были добросовестные крестьяне:
Анофрей Куренный
Иван Тимошенков
Алексей Пономарев
А по неграмотности их расписался
Дмитрий Синявский
Л. 9
Подписка бывших временно обязанных крестьян Ново-Водянского в том, что 12.10.1884 им предъявлен выкупной акт.
Подписали домохозяева неграмотные:
Евдоким Шаповаленков
Никита Луданнов
Петр Склянский (Силянский?)
Тимофей Луговой
Максим Прохоров
Лаврентий Бондарев
Евтей Козлов
Ефим Тимошенко
Херсан Бондарев
Макей Бондарев
Василий Луговой
За них расписался
Яков Скориков

Из документов видно, что на 1858 год поселок Семеновский назывался поселком Задонско-Нововодяным/Ново-Водянским. По всей видимости, свое название он получил потому, что был расположен при балке Водяной, за Доном. Черкасский Округ Области войска Донского был разделен на две части: на правую и левую часть Дона. Обширная равнина, идущая от левого берега реки Дон в пределах Области Войска Донского, которая незаметно сливалась с астраханскими, ставропольскими и кубанскими степями и называлась задонскими степями. Активно задонские степи начали заселяться после 1809 года. Первыми переселенцами на задонские степи являются казаки, а за ними, по желанию помещиков, крестьяне и за тем уже иногородние разного звания.
В разные годы название поселка менялось. Он назывался Водяной поселок, чуть позже Водяно-Семеновский поселок, и только уже в конце XIX - начале XX века утвердилось его окончательное название - поселок Семеновский.