Село Ундоры, Симбирская губерния, Симбирский уезд.

В 1650 году, по грамоте царя Алексея Михайловича, было пожаловано казанцу Ивану Елизаровичу Юрьеву и его сыну Михаилу Ундоровское городище. В 1658 году была построена церковь во имя Воскресенья Христова, с двумя приделами: Казанской Божьей Матери и Николая Чудотворца. А село было названо Новое Воскресенское, в 1689 году переименовано в село Воскресенское, Ундоры тож.

В 1708 году вошло в состав Казанского уезда Казанской губернии (1708—1781).

В 1748 году, Б. И. Толстой построил новую деревянную церковь, село стало называться — Архангельское, Ундоры тож.

В 1768 году русский путешественник академик П. С. Паллас обнаружил в окрестностях Ундор богатые залежи горючего сланца, но разработка началась лишь в 1918 году.

В 1780 году село Архангельское, Ундоры тож вошло в состав Симбирского уезда Симбирского наместничества.

В начале XIX века собственником имения в Ундорах был сподвижник фельдмаршала А. В. Суворова генерал-майор в отставке П. Н. Ивашев. Здесь родился его сын — известный декабрист В. П. Ивашев. Местные края в своё время посещали знаменитые деятели русской культуры Д. В. Давыдов, Н. М. Языков, И. В. Анненков.

В начале XIX века генералом П. Н. Ивашевым была открыта участковая больница.

Здесь прошли детские и юношеские годы декабриста В. П. Ивашева — сына генерала П. Н. Ивашева.

В 1807 году действительным тайным советником Александром Васильевичем Толстым был построен каменный храм; придел при Храме каменный, устроен в 1840 году генерал-майором Андреем Егоровичем Головинским; весь Храм ремонтирован в 1891 году. Престолов два: главный (холодный) — в память обновления храма Воскресения Христова, в приделе (тёплый) — во имя Св. Троицы.

В 1848 году Ундоры стали собственностью П. М. Языкова, женатого на одной из сестёр декабриста — Елизавете Ивашевой (с 1824). Он основал здесь ещё и поташный завод, а его сын в 1862 году построил единственную в Симбирской губернии каменную ветряную мельницу. На принадлежащей Ивашевым-Языковым волжской пристани имелось: 14 амбаров, 17 лабазов и гостиница, которые сдавались в аренду симбирским купцам для вывоза за пределы губернии хлеба, леса и других товаров.

Накануне реформы 1861 года в Ундорах числилось 272 двора и 739 ревизских душ. Если до реформы крестьяне владели здесь по 2,35 десятин на ревизскую душу, то после реформы их наделы сократились до 1,3 десятин, что стало причиной крестьянских волнений. Чтобы компенсировать потерю земли, ундоровцам пришлось усиленно заняться ремёслами, промыслами и мелкой торговлей.

В 1869 году здесь открыта школа, а с 1896 года существует при ней бесплатная народная библиотека-читальня, устроенная на средства уездного земства. Рядом существовала Слобода Красная (ныне в черте села, улица Красная).

На начало XX века в селе было: волостное правление; земская больница, в 314 дворах жило 842 мужчины и 938 женщин; 17 торговых лавок и кабаков; здесь еженедельно по воскресеньям проходили базары, летом собиралась ярмарка.

В 1913 году в русском селе Ундоры был 471 двор, 2171 житель, церковь, министерское училище, волостное правление, земская больница, пароходная пристань, базар по воскресеньям, хлебный торг. В XIX — начале XX веков в селе было развито суконное производство и бондарный промысел.

В начале мая 1917 года крестьяне самовольно захватили землю помещика, однако её пришлось вернуть по приказу губернского комиссара Временного правительства. Окончательно национализация земли и усадьбы состоялась весной 1918 года.


В 1920-х годах около села был основан посёлок Малые Ундоры, для работников опытного завода по освоению золы и шлаков горючих сланцев (основал Ф. Е. Вольсов), а Ундоры стали называться Большие Ундоры. В 1950-х годах, когда Малые Ундоры вошли в состав Ундор, Ундорам вновь вернули прежнее название.

В 1928 году село в составе Телешовского района Ульяновского округа Средневолжской области, с 1929 года — в Богдашкинском районе, с 1930 по 1932 гг. — в Ульяновском районе, затем опять в Богдашкинском районе.

В 1928 году в селе появляется ТОЗ, реорганизованное через год в колхоз. Был создан Ундоровский МТС. После неоднократных административных реформации в 1950—1960-е колхоз был преобразован в совхоз «Ундоровский», затем в совхоз «Волжанка».

С 14 декабря 1943 года по 2 ноября 1956 года село входило в состав Ишеевского района.

В Великой Отечественной войне участвовали 312 человек, 160 из них погибли.