ÎñåòðîâêàÂåðîÿòíî äàòîé îñíîâàíèÿ ñåëà Îñåòðîâêà (äåðåâíÿ Îñåòðîâûé ßð) ìîæíî ñ÷èòàòü 1702 ãîä (îïðåäåëèë êðàåâåä À. È. Ãàéâîðíñêèé).  ýòîì ãîäó áûëà îñíîâàíà ñòîðîæåâàÿ çàñòàâà Îñòðîãîæñêîãî ïîëêà ïîñåëîê Ìàìîäèíîâûé ïðè âïàäåíèè ðåêè Ìàìîíêè â Äîí. Ïîñåëîê âïîñëåäñòâèè ñòàë èìåíîâàòüñÿ Ìàìîíîì, à ïîñëå ãåíåðàëüíîãî ìåæåâàíèÿ çåìåëü (1766 ãîä) ðàçäåëèëñÿ íà òðè ñàìîñòîÿòåëüíûå îáùèíû — Âåðõíèé Ìàìîí, Íèæíèé Ìàìîí è Îñåòðîâêà.
 äîêóìåíòå îò 28 ñåíòÿáðÿ 1782 ãîäà çíà÷èòñÿ: «…äåðåâíÿ Îñåòðîâûé ßð çàñåëåíà èç ðàçíûõ íàìåñòíè÷åñòâ è îêðóã ìíîæåñòâåííîå ÷èñëî ëþäåé…÷åìó óæå ìèíîâàëî âîñåìüäåñÿò ëåò».
Ñåëîì Îñåòðîâêà èìåíóåòñÿ ñ 1784 ãîäà — ñî âðåìåíè ïîñòðîéêè ïåðâîé äåðåâÿííîé öåðêâè â ïàìÿòü ñâÿòûõ áðàòüåâ áåññðåáðåíèêîâ Êîñìû è Äàìèàíà. 14 ñåíòÿáðÿ 1895 ãîäà áûëà îñâÿùåíà íîâàÿ êèðïè÷íàÿ öåðêîâü. Ñîâðåìåííàÿ öåðêîâü "Êîñìû è Äàìèàíà" âûñòðîåíà àðõèòåêòîðîì Ñ. Ë. Ìûñëîâñêèì. Ìíîãèå óãëû îôîðìëåíû ñïàðåííûìè êîëîíêàìè, ñòðîéíóþ êîëîêîëüíþ âåí÷àåò øïèëü íà ÷àøåîáðàçíîì îñíîâàíèè.  1937 ãîäó ñâÿùåííèê Ïîïîâ áûë àðåñòîâàí è ñëóæáà ïðåêðàòèëàñü.
Öåðêîâü ÷àñòè÷íî ðàçðóøåíà è èñïîëüçîâàëàñü ïîä ñêëàäñêîå ïîìåùåíèå. Ñëóæáà âîçîáíîâëåíà 12 èþëÿ 2001 ãîäà. Ïðèõîæàíå âîññòàíàâëèâàþò ñâîé õðàì.
Íàñåëåíèå: 1782 ãîä — 397 ÷åëîâåê, 1812 ãîä — 796, 1865 ãîä — 290 äâîðîâ, æèòåëåé 2297, 1900 ãîä — 432 äâîðà ñ íàñåëåíèåì 3481 ÷åëîâåê.  2005 ãîäó â Îñåòðîâêå íàõîäèëîñü 365 ïîäâîðèé è ïðîæèâàëè 827 ÷åëîâåê.
 1875 ãîäó â Îñåòðîâêå èìåëîñü 44 âåòðÿíûå ìåëüíèöû.  1887 ãîäó ñåëî âõîäèëî â Íèæíåìàìîíñêóþ âîëîñòü Ïàâëîâñêîãî óåçäà è èìåëî íàñåëåíèå 3148 äóø ïðè 363 äâîðàõ.
 1887 ãîäó áûëà îòêðûòà çåìñêàÿ øêîëà 1-é ñòóïåíè, â 1901 ãîäó çäåñü îáó÷àëèñü 76 äåòåé — 71 ìàëü÷èê è 5 äåâî÷åê, âñåõ äåòåé ó÷èëà Þ. È. Ìåðêóëîâà.
 1900 ãîäó êðåñòüÿíñêàÿ îáùèíà ñ. Îñåòðîâêà âìåñòå ñ õóòîðàìè Ñâèíóõè è Ïîäãîðíûé èìåëà 8332 äåñÿòèí íàäåëüíîé çåìëè, â ñðåäíåì ïî 19,3 äåñÿòèí íà äâîð, à ïàøíè ïî 6,8 äåñÿòèí.  ñåëå èìåëèñü 6 îáùåñòâåííûõ çäàíèé, çåìñêàÿ øêîëà, 37 âåòðÿíûõ è 14 âîäÿíûõ ìåëüíèö, 3 êðóïîðóøêè, ìåëî÷íàÿ è âèííàÿ ëàâêè.
 1905—1907 ãîäàõ â ñåëå ïðîøëè êðåñòüÿíñêèå âîëíåíèÿ. Ñîâåòñêàÿ âëàñòü â Îñåòðîâêå áûëà óñòàíîâëåíà íà ñõîäå îáùèíû 9 ìàðòà 1918 ãîäà. Ïðåäñåäàòåëåì Ñîâåòà èçáðàí Ñåìåí Ïðîõîðîâè÷ Ïëîòíèêîâ, âîåííûì êîìèññàðîì — Ôåäîð Åìåëüÿíîâè÷ Ïåðøèí. Êàê è äðóãèå ñåëà ðàéîíà, Îñåòðîâêà â ãîäû Ãðàæäàíñêîé âîéíû íå ðàç ïåðåõîäèëà èç ðóê â ðóêè. Êàçàêè Äåíèêèíà óøëè èç Îñåòðîâêè â äåêàáðå 1919 ãîäà.  1921 ãîäó ÷àñòü îñåòðîâñêèõ êðåñòüÿí ïîääåðæàëè âîññòàíèå àòàìàíà Êîëåñíèêîâà.
 1920 ãîäó èç 4145 ÷åëîâåê íàñåëåíèÿ Îñåòðîâêè íåãðàìîòíûõ áûëî 1930 ÷åëîâåê (46,5 %).
 1928 ãîäó çäåñü ðàáîòàëî äâå øêîëû 1-é ñòóïåíè è äâà ó÷èòåëÿ.
 1932 ãîäó íàñåëåíèå ñåëà Îñåòðîâêà 3032 ÷åëîâåêà.
 1934 ãîäó áûëà îòêðûòà íåïîëíàÿ ñðåäíÿÿ øêîëà.
 1947 ãîäó ñóùåñòâîâàëè îäíà ñåìèëåòíÿÿ è äâå íà÷àëüíûå øêîëû, ãäå ðàáîòàëî 15 ó÷èòåëåé.
 2000 ãîäó â øêîëå îñíîâíîãî îáùåãî îáðàçîâàíèÿ îáó÷àëèñü 78 äåòåé, ðàáîòàëè 16 ó÷èòåëåé, èç íèõ 14 ñ âûñøèì îáðàçîâàíèåì.
Êîëõîç «Îñåòðîâñêèé», îáðàçîâàííûé â 1929 ãîäó, ñóùåñòâîâàë 73 ãîäà.  ôåâðàëå 2002 ãîäà îí ïðîøåë ïðîöåäóðó áàíêðîòñòâà. Êîëõîç èìåë 5779 ãà çåìëåïîëüçîâàíèÿ, â òîì ÷èñëå 2869 ãà ïàøíè. Çà ïåðèîä ñ 1960 ïî 1990 ãîäû ãîñóäàðñòâó ïîñòàâëåíî: çåðíî — 182490 ò, ïîäñîëíå÷íèê — 82680 ò, ñàõàðíàÿ ñâåêëà — 319230 ò, ìÿñî — 40740 ò, ìîëîêî — 209730 ò, øåðñòü — 4800 öåíòíåðîâ. Íà áàçå áûâøåãî êîëõîçà «Îñåòðîâñêèé» áûëè ñîçäàíû ñåëüõîçïðåäïðèÿòèÿ: ÎÀÎ «Àãðîõèìèÿ» — 3242 ãà, ïàøíè 1741 ãà, øåñòü êðåñòüÿíñêî-ôåðìåðñêèõ õîçÿéñòâ ñ ïàøíåé 1711 ãà.
 1942 ãîäó ñåëî Îñåòðîâêà îêàçàëîñü íà ëèíèè ôðîíòà. Îíî íå áûëî çàíÿòî âðàãîì, õîòÿ â èþëå ðàçâåäêà ïðîòèâíèêà áûëà â ñåëå. Îñåòðîâêà íàõîäèëàñü â öåíòðå Îñåòðîâñêîãî ïëàöäàðìà, ãäå ðàçâåðíóëèñü îñíîâíûå ñîáûòèÿ îïåðàöèè «Ìàëûé Ñàòóðí».  ðåçóëüòàòå áîåâûõ äåéñòâèé ÷àñòü ñåëà áûëà óíè÷òîæåíà îãíåì, êîëõîçíàÿ çåìëÿ èçðûòà îêîïàìè è âîðîíêàìè, ãäå îñòàëîñü ìíîæåñòâî íå âçîðâàâøèõñÿ áîåïðèïàñîâ.
 Âåëèêîé Îòå÷åñòâåííîé âîéíå ïðèíèìàëè ó÷àñòèå îêîëî 500 îñåòðîâöåâ, èç íèõ ïîãèáëè íà ôðîíòàõ âîéíû 288 ÷åëîâåê. Óðîæåíöàìè ñåëà ÿâëÿþòñÿ Ãåðîé Ñîâåòñêîãî Ñîþçà Ñ. Ï. Àëïååâ, ãåíåðàë-ëåéòåíàíò Ì. Ì. Êîñûõ, êàâàëåðû îðäåíà Ñëàâû Ô. Ì. Ïåðøèí, Ô. Â. Êîñûõ.  ïàìÿòü ïîãèáøèõ â ñåëå óñòàíîâëåí ìåìîðèàë.
 1950-å ãîäû ñåëî âîññòàíîâëåíî ïîñëå âîåííîé ðàçðóõè.
 1970—1980-å ãîäû â Îñåòðîâêå ðåêîíñòðóèðîâàíà ïðîèçâîäñòâåííàÿ áàçà êîëõîçà «Îñåòðîâñêèé», ïîñòðîåíû íîâûå äîìà êîëõîçíèêîâ, ñåëüñêèé Äîì êóëüòóðû, äåòñàä, ïî÷òà, ôåëüäøåðñêèé ïóíêò, áèáëèîòåêà, àäìèíèñòðàòèâíûå çäàíèÿ, ìàãàçèíû, àñôàëüòîâàÿ äîðîãà.
 2005 ãîäó íà÷àëàñü ãàçèôèêàöèÿ, â 2007 ãîäó îíà áûëà çàâåðøåíà.
Çà òðóäîâûå äîñòèæåíèÿ îñåòðîâöû íàãðàæäåíû: îðäåíîì Îêòÿáðüñêîé Ðåâîëþöèè — Ã. Ò. Ëàêòèîíîâ, Òðóäîâîãî Êðàñíîãî Çíàìåíè — Ã. Ò. Ëàêòèîíîâ è Â. Ä. Ñèòêî, «Çíàê Ïî÷åòà» — À. Ã. Ïóòèíöåâà, Â. Ä. Ñèòêî, À. Ì. Ùåðáàêîâ, Òðóäîâîé Ñëàâû — È. Ò. Êîñûõ, Ò. È. Êîñûõ, Â. Ô. Ìèõàéëþê.
Ñåëî Îñåòðîâêà äî 1924 ãîäà âõîäèëî â ñîñòàâ Ïàâëîâñêîãî óåçäà, â 1924—1928 ãîäàõ — Áîãó÷àðñêîãî, ñ 1928 ïî 1963 ãîäû — â Âåðõíåìàìîíñêîì ðàéîíå, ñ 1963 ïî 1971 ãîäû — â Áîãó÷àðñêîì, ñ 1971 ãîäà — â ñîñòàâå Âåðõíåìàìîíñêîãî ðàéîíà.
ñ. Îñåòðîâêà, Öåðêîâü Êîñìû è Äàìèàíà (2008 ã.)