Оборонительная линия Руси по Оке

Уважаемые форумчане! Заинтересовался вот такой информацией.

Уже в XV столетии роль естественного рубежа обороны Руси от татарских набегов с юга приобрела Ока. В этом качестве русские называли реку и расположенный на ней ряд городов-крепостей Поясом Пресвятой Богородицы, охраняющим Святую Русь от иноплеменников. Несмотря на присоединение Верховских и Рязанского княжеств на рубеже XV-XVI вв. свою оборонительную роль Ока сохраняла до конца XVI в. Каждый год на неё выходили нести службу дворянские конные полки Большого или Берегового разряда (большой – в Серпухове, правой руки – в Алексине, передовой – в Калуге, сторожевой – в Коломне, левой руки – в Кашире).

Поделитесь знаниями или просто своими мыслями на этот счет.

Полки на охрану приходили с зимних квартир. Откуда? Комплектовались детьми боярскими и боевыми холопами. Кто такие боевые холопы? В дальнейшем, после постройки крепостей, они располагались в этих городах постоянно или нет. И какова дальнейшая судьба полков? Ведь наверняка они были преобразованы в какие- то другие воинские формирования.

valcha Спасибо! Внимательно прочел. Очень интересно и доходчиво про комплектование и реформы.
Один вопрос остается. Во многих источниках упоминается о том, что при расширении южных границ казаки и стрельцы переселялись дальше от Москвы на передовые рубежи. А оставшиеся подвергались расказачиванию и превращению в крестьян- однодворцев. Есть ли какая- то литература, где поподробнее описана эта процедура? И какова судьба этих однодворцев в 18-19 веках? В какие сословия и каким образом они переходили. Возможно задаю глупые вопросы, но самостоятельно ответов найти не смог.

Спасибо. С Вашей подсказки все стало находиться.