Этот род войск требовал особой военной подготовки и боевого духа. В гусарию подбирались опытные, сильные, рослые и смелые шляхтичи. Служба в хоругвях гусарии была очень престижной — офицеры других родов войск считали почётным перевестись туда простыми товарищами. Комплектование гусарии в XVII веке оставалось таким же, как и в эпоху средневековья. Это был
принцип «товарищеского почта», согласно которому будущий командир гусарской роты-«хоругви» — ротмистр, — получив от короля особую грамоту («лист пшиповедны»[~ 6]), нанимал на службу товарищей из числа рыцарей-шляхтичей, каждый из которых обязан был привести с собой
«почт» («почёт»-свиту) в составе одного-двух вооружённых слуг с лошадьми. Эти
«почтовые» воины, называвшиеся также пахолками или пахоликами (оруженосцами) и «челядниками», обычно набирались из дворовых людей шляхтича или, если товарищ был достаточно богатым — из мелкой «убогой» шляхты. Набор в хоругвь происходил на добровольной основе, для чего ротмистру давался определённый срок (с 1620 года — двухмесячный, считая со дня выдачи «листа»)[57][11].
Гусария была организована в хоругви (роты) по 100—200 коней, а на поле боя хоругви объединялись в хуфы[~ 7] — отряды, близкие по численность к полкам.
Хоругвь состояла из
по́четов — наименьшей войсковой единицы в польской кавалерии. Почет состоял из челядников (почетовых) и товарища, собственно владельца этого почета, который за собственные средства покупал коней, всё снаряжение и оружие. Исключением была только знаменитая гусарская пика, которую обязан был покупать ротмистр. Из-за дороговизны коней, оружия и снаряжения, ротмистр нередко покупал для товарищей недостающие элементы, так покупку дорогих шкур нередко осуществлял ротмистр.
Челядь в свою очередь делились на
челядь почетовую и челядь вольную (польск. luźna czeladź

.
Почетовая челядь вместе с товарищами принимала участие в битвах — товарищи занимали места в первом ряду атакующих порядков, а почетовая челядь занимала места позади своего товарища. Вольная челядь занималась обозом и хозяйством, организовывала быт во время похода.
В регистре гусарской роты краковского воеводы великого гетмана Стефана Потоцкого на период с 1 апреля и до конца июня 1658 года значатся[59][57]:
Свита пана ротмистра — 24 лошади;
Свита пана поручика — 6 лошадей;
Свита пана хорунжего — 4 лошади;
далее следуют товарищи, перечисленные поимённо, 48 из которых со свитой в 3 лошади и 2 со свитой в 2 лошади.