...
События=Смена профессий. Прежде чем стать профессиональным писателем, Андрей Усачёв работал дворником, сторожем, барабанщиком в ресторане, машинистом сцены в Театре сатиры, охранником,
редактором журнала «Весёлые картинки», а также был редактором первой независимой детской газеты «Трамвай №Мы» (1987–1988).
=Создание произведений. Среди известных работ — сборники стихов «Сны Петушкова» (1994), «Волшебная азбука» (1996), «Шкатулка» (1999), «Любопытная Варвара» (2003), а также прозаические книги «Умная собачка Соня» (1996), «Сказочная история воздухоплавания» (2003), «Малуся и рогопед» (2003), «Жили-были ёжики» (2007), «Приключения „Котобоя“» (2012) и другие.
Работа на телевидении и радио. Писал сценарии и песни для передачи «Кварьете „Весёлая квампания“» (вместе с Петром Синявским), для телесериала «Дракоша и компания».
Вёл детские радиопередачи «Весёлая радиоквампания» и «Летающий диван». 
Адаптация для экрана. По сценариям и стихам Усачёва снято более 20 мультфильмов, включая «Умную собачку Соню», «Девицу Бигелоу, или Жевательную историю», «Леталку», «Кукарачу» и другие. В 2013 году вышел мультфильм «Приключения „Котобоя“», для которого писатель переработал четыре рассказа.

=Участие в образовательных проектах. Пять книг Андрея Усачёва («Основы безопасности жизнедеятельности» для 1–4 классов, «Декларация прав человека», «Мои географические открытия» и другие) были рекомендованы Министерством образования России в качестве учебных пособий. Один из его текстов («Этот древний-древний-древний мир!») использовался в акции «Тотальный диктант-2016».
=Создание пьес. Единолично и в соавторстве создал около 1
5 пьес для детского и кукольного театров. =Создание либретто. Совместно с Михаилом Бартеневым написал либретто мюзиклов «
Алые паруса» (премьера — 2010) и «TODD» (премьера — 2012).
=Общественная деятельность. Входит в попечительский совет Российской государственной детской библиотеки. С 2020 года — председатель литературной Премии имени Корнея Чуковского и Премии «Большая сказка» имени Эдуарда Успенского.